ประวัติการศึกษาปฐมวัยในประเทศไทยนั้นมีขึ้นตั้งแต่สมัยกรุงสุโขทัย
แต่ในสมัยนั้นยังไม่มีระบบและหลักสูตรในการสอน กล่าวคือยังไม่เป็นแบบทางการ
ต่อมาผู้คนได้ให้ความสำคัญกับการศึกษาปฐมวัยมากขึ้น
จึงได้มีการจัดตั้งโรงเรียนปฐมวัยแห่งแรกและกำหนดหลักสูตรการสอนอย่างเป็นทางการ โดยเริ่มในลักษณะโรงเรียนราษฎร์เป็นส่วนใหญ่
โรงเรียนราษฎร์ที่เปิดสอนในระยะแรกมี 3 แห่ง คือ วัฒนาวิทยาลัย มาแตร์เดอี
และราชินี หลักสูตรที่ใช้ในโรงเรียนทั้งสามแห่ง คือ แนวหลักสูตรของเฟรอเบล และมอนเตสซอรี่
ประวัติการศึกษาปฐมวัยนั้น
ได้แบ่งออกเป็นช่วงๆ ดังนี้
1.
การจัดการศึกษาปฐมวัยในสมัยพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว
2.
การศึกษาสมัยก่อนมีระบบโรงเรียน
3.
การศึกษาปฐมวัยสมัยหลังเปลี่ยนแปลงการปกครอง
4.
การศึกษาปฐมวัยมีระบบโรงเรียน